Aby zaspokoić potrzeby większości osób niepełnosprawnych i starszych, wózki inwalidzkie stosują dwie metody sterowania: sterowanie klawiaturą i zdalne sterowanie. Sterowanie klawiaturą jest najprostszą metodą sterowania, odpowiednią dla większości osób starszych i niepełnosprawnych, podczas gdy zdalne sterowanie jest odpowiednie dla osób, które nie są w stanie samodzielnie kontrolować wózka inwalidzkiego.
Ulepszony wózek inwalidzki ma wiele funkcji, aby zaspokoić potrzeby różnych osób niepełnosprawnych i starszych.
Funkcja sterowania klawiaturą. Ta funkcja jest odpowiednia dla osób, które mogą kontrolować wózek inwalidzki rękami. Jest to najwygodniejsza metoda sterowania, a różne funkcje, takie jak skręt do przodu, do tyłu, w lewo, skręt w prawo i zatrzymanie, można osiągnąć po prostu naciskając odpowiednie klawisze.
Zdalne sterowanie. Zdalne sterowanie jest główną innowacją tego elektrycznego wózka inwalidzkiego, który w pewnym stopniu rozszerza zakres mobilności innych osób, bez potrzeby uważnego śledzenia ich, jak w przypadku ręcznych wózków inwalidzkich. Ponadto użytkownik może również używać pilota do samodzielnego sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim, a zaletą w porównaniu do sterowania klawiaturą jest to, że dłoń użytkownika może być umieszczona w dowolnej pozycji.
System sterowania ruchem elektrycznego wózka inwalidzkiego opartego na sterowaniu może sterować silnikiem elektrycznego wózka inwalidzkiego w zależności od sytuacji wciśniętych klawiszy. Moduły komunikacji bezprzewodowej można również wykorzystać do zdalnego sterowania bezprzewodowego elektrycznego wózka inwalidzkiego, który można obsługiwać bezpośrednio za pomocą pilota.
Następujące wymagania dotyczące kontroli są następujące:
Mikrokomputer jednoukładowy 1 wykonuje ocenę poziomu na 5 niezależnych przyciskach funkcjonalnych i przyciskach zdalnego sterowania, które odpowiednio spełniają funkcje do przodu, do tyłu, przyspieszania, zwalniania i zatrzymywania.
Mikrokomputer jednoukładowy 2 wykonuje ocenę poziomu na 2 niezależnych przyciskach funkcjonalnych i przyciskach zdalnego sterowania, a osiągniętą funkcją jest regulacja kierunku podczas poruszania się do przodu, do tyłu lub wstrzymywania.
Składa się głównie z bezprzewodowych obwodów komunikacji front-end, minimalnych systemów mikrokomputerów jednoukładowych, obwodów stabilizujących napięcie, wejść przyciskowych i tylnych obwodów napędowych.
System wykorzystuje dwa mikrokomputery jednoukładowe do sterowania. Jeden mikrokomputer jednoukładowy steruje silnikiem prądu stałego, aby wykonywać takie czynności, jak do przodu, do tyłu, przyspieszanie, zwalnianie i zatrzymywanie elektrycznego wózka inwalidzkiego. Drugi mikrokomputer jednoukładowy steruje silnikiem krokowym, aby dostosować kierunek podczas poruszania się do przodu, do tyłu lub wstrzymywania.
Ta konstrukcja obejmuje wykorzystanie obwodów ładowania i obwodów podziału napięcia, obwodów napędu silnika, transmisji mechanicznej, technologii komunikacji bezprzewodowej i obwodów konwersji poziomu. System sterowania steruje obrotem silnika do przodu i do tyłu za pomocą niezależnych przycisków, aby uzyskać kontrolę ruchu elektrycznego wózka inwalidzkiego. Ponadto system sterowania zawiera również technologię komunikacji bezprzewodowej, umożliwiając elektrycznemu wózkowi inwalidzkiemu wykonywanie odpowiednich czynności zgodnie z sygnałami wysyłanymi za pomocą pilota, zapewniając pewną wygodę zdalnego sterowania przez użytkownika.
