YATTLL Industry Co., Ltd.
YATTLL Industry Co., Ltd.
info@yattll.com

Wprowadzenie do technologii sterowania wózkiem inwalidzkim

W przypadku wózków inwalidzkich z napędem silnikowym podstawowe zachowanie sterujące jest zwykle uzupełniane za pomocą uchwytu sterującego. Technologia wykorzystywania ruchów ciała do sterowania wózkami inwalidzkimi z napędem silnikowym jest wciąż w powijakach. W celu dalszej oceny jego sterowalności konieczne jest zastosowanie metody testów porównawczych do demonstracji. Wyniki testu wykazały, że system kontroli jest zgodny z nawykami użytkowania przez ludzi i nie ma oczywistych barier kontrolnych w porównaniu z tradycyjnymi metodami kontroli. Badania te stanowią podstawę naukową do sterowania i doboru przez użytkownika wózków inwalidzkich z napędem silnikowym.


Wraz z poprawą standardów życia ludzi, maszyny zdrowotne dla osób starszych stopniowo rozwijały się od prostego i podstawowego do humanitarnego i zintegrowanego kierunku. Takim produktem są zmotoryzowane wózki inwalidzkie. Dodaje urządzenia napędowe, urządzenia sterujące, akumulatory i inne komponenty na podstawie tradycyjnych ręcznych wózków inwalidzkich. Zmotoryzowane wózki inwalidzkie, takie jakElektryczny rozkładany wózek inwalidzkiSą bardzo odpowiednie dla osób starszych i niepełnosprawnych, które mają trudności w poruszaniu się. Ze względu na ich prostą i wygodną obsługę, zmotoryzowane wózki inwalidzkie są stopniowo szeroko stosowane.


Wózki inwalidzkie z napędem silnikowym wykorzystują dźwignię sterującą do sterowania


Jednak jako metoda sterowania wykorzystująca ramiona do sterowania, dźwignia sterująca nie jest praktyczna dla użytkowników z niewystarczającą elastycznością ramienia lub w sytuacjach, w których inne operacje muszą być wykonywane przy użyciu ramion. Wymaga to innych metod wymiany dźwigni sterującej do sterowania wózkiem inwalidzkim z napędem silnikowym. Obecnie najczęstszymi metodami są sterowanie głosem, rozpoznawanie kierunku twarzy, fale mózgowe i ruchy ciała.


Sterowanie głosowe wózków inwalidzkich z napędem silnikowym wymaga użycia języka do sterowania urządzeniem


Istnieje wysoki wymóg dokładności wymowy. System sterowania musi być zaznajomiony z nawykami wymowy użytkownika i nadal istnieją pewne trudności w dokładnym rozpoznawaniu i kontrolowaniu języka w odpowiednim czasie. Rozpoznawanie twarzy opiera się na orientacji twarzy w celu rozpoznania. Aby współpracować z czujnikiem, użytkownik musi zachować pewną orientację twarzy, co stwarza obciążenie psychiczne dla użytkownika. Kontrola fal mózgowych jest zaawansowanym kierunkiem rozwoju w dziedzinie kontroli w przyszłości. Ponieważ jednak technologia jest jeszcze w powijakach, wiele wewnętrznych zasad i przepisów nie jest jeszcze doskonałych, a osiągnięcie rutynowego zastosowania zajmie dużo czasu.Producenci wózków inwalidzkichMuszą dokładnie ocenić poziom gotowości technologii przed włączeniem jej do swoich produktów.


Ruchy ciała służą do sterowania wózkami inwalidzkimi z napędem silnikowym


Wykorzystanie pewnych ruchów ciała użytkownika do kontrolowania kierunku i prędkości wózka inwalidzkiego. Ta metoda jest skierowana do pacjentów o ograniczonej ruchliwości w ramionach, całe ciało może również poruszać środkiem ciężkości, lub użytkowników, którzy są fizycznie zdrowi, ale nie są wygodni w używaniu rąk do poruszania się na krótkich dystansach.


Dzięki eksperymentalnym badaniom nad technologią sterowania wózkami inwalidzkimi z napędem silnikowym poprzez ruchy ciała udowodniono, że możliwe jest sterowanie wózkami inwalidzkimi z napędem silnikowym za pomocą czujników przechyłu. System sterowania jest bardzo zgodny z intuicyjnymi odczuciami i wymaganiami użytkowników dotyczącymi ruchu wózków inwalidzkich z napędem silnikowym, a użytkownicy mogą szybko nauczyć się podstawowych elementów obsługi w krótkim czasie.

Zasoby
Produkty